Wymagania: (przepraszam ale nie jestem elektronikiem)
- koszt wykonania takiego układu / szt.
- mogą być propozycje co do zmiany rodzajów silnika (warunek prąd stały 24V,
maja one podnieść około 150 kg na 0,5m długości ramienia )
Pozdrawiam
pp
Każde zapytanie ale informacje
mail:po@o2.pl
GG: 1215604
P.S.
Tutaj jego dane silniczka:
Prod. Micro Motors, typ E192
Max obc. prom.:200 N
Max obc.osiowe:100 N
Zakres temp.:?20 do +60 °C
Wyprow.:Oczka lut.
Masa:385-480 g
Max mNm: 3000
Przekładnia: 336:1 lub też 625:1
Dane ze strony elfy. Nr artyk. : 54-457-70
<"pavel(malpa)klub.chip.pl"@niechciana.poczta.outwrote:
Powitanko,
| A nowy, najlepiej z przekładnią planetarną?
Zapytaj w Discotechu.
http://www.discotech.pl/index.php?lang=pl
Ale zapytaj, a nie szukaj na stronie. Ja tam kupowalem silniczki z baaardzo
duza przekladnia (1:128 czy jakos tak).
Baaardzo duza przekladnia to 1:500. Silniki Maxxon szwajcarskie (ale
tansze od ichnich zegarkow).
www.maxxon.com czy jakos podobnie. Silniki praktycznie niezniszczalne
(w odroznieniu od tych wloskich micro-motors z Discotechu).
A więc tak: To coś co zrobiłem to były dwa silniki firmy micro motors
typ B138F.12.36 i na jego osiach założyłem tarcze z narysowanymi
naprzemian paskami czrnymi i białymi. Tarcze te w połączeniu z
transoptorem refleksyjnym spełniały rolę enkodera - czyli takiego
czegoś co określa o ile ci się obróciła oś - dzięki któremu mogłem
liczyć jaką drogę przebył. Na tych osiach były kółka o średnicy ok.
4cm. Z tyłu było kółko wolnoskrętne czyli takie jak masz np. w wózkach
sklepowych. Całością władał 89S8252. Silniki były sterowane mostkiem H
(czyli specyficznym układem 4 tranzystorów).
Jak znajdę kawałek czasu i aparatu cyfrowego to wrzucę coś na www. Na
razie podam pare linków które mogą się przydać:
http://republika.pl/apongowski/ --strona o robociku podobnym do
mojego (tylko lepszym). Jest tu bardzo ładny opis sonaru ultradźwiękowego.
http://www.4qdtec.com/h.html --opis mostka H
http://www.4qdtec.com/pwm-01.html --opis PWM (czyli kontroli
prędkości obrotowej silnika)
http://www.epanorama.net/links/robotics.html --masa linków do stron
o robotyce
Jak byś miał jakieś pytania to wal śmiało.
A więc w czym problem. Posiadam układ elektryczny bazujący na silniku prądu
stałego 24V.
Układ ten wykonuję pracę por różnym obciążeniem. Problem tkwi w tym, że
muszę przerzucić siłę z jaką jest obciążony ten silnik. Wydaje mi się, że
najlepszym efektem będzie tu badanie zmiany wartości prądu na tym silniku.
Ale może się mylę. Więc proszę o pomoc.
Pozdrawiam.
PP
Tutaj jego dane silniczka:
Prod. Micro Motors, typ E192
Max obc. prom.:200 N
Max obc.osiowe:100 N
Zakres temp.:?20 do +60 °C
Wyprow.:Oczka lut.
Masa:385-480 g
Max mNm: 3000
Przekładnia: 336:1 lub też 625:1
Dane ze strony elfy. Nr artyk. : 54-457-70
© 2009 Najlepszy miesiąc kawalerski w Polsce !!! - Ceske - Sjezdovky .cz. Design downloaded from free website templates